SA est un déterminant possessif placé toujours devant un nom féminin singulier. C'est le féminin de son. On peut le remplacer par la sienne.
Ex : Papi est inquiet, le toit de sa maison est en mauvais état. (La maison, c'est la sienne)

ÇA est la contraction de mot CELA. On le trouve devant un verbe conjugué ou tout seul.
Ex : Je viendrai chez toi si ça ne te gêne pas. (si cela ne te gêne pas).